#ifndef _DCMOTOR_H
#define _DCMOTOR_H
#include "sys.h"

#define IN1 PBout(6)
#define IN2 PBout(7)
#define IN3 PBout(8)
#define IN4 PBout(9)

void DC_MotorConfig(void);
void PWM_Config(void);
void DC_Motor_Init(void);
void DC_MotorA_CW(void);
void DC_MotorA_CCW(void);
void DC_MotorA_STOP(void);
void DC_MotorB_CW(void);
void DC_MotorB_CCW(void);
void DC_MotorB_STOP(void);
#endif
